高爐風管維修機器人（見附圖），可以裝卸風管時通過升降裝置控制能夠使平臺運動至合適位置，可以車底盤能夠控制本裝置運動到高爐風管下，裝卸風管時通過升降裝置控制能夠使平臺運動至合適位置，且可以通過調整風管座橫向移動裝置調整風管盛放座的左右位置，提高了生產效率，不必人工更換。

附圖一：

圖一中1.手柄，2.拉桿，3.轉軸，6.平臺，7.液壓支撐腿，8.車底盤，9.支撐架，10.后輪，11.升降缸，12.控制箱，13.防護板，14.前輪

附圖二：

圖二中1.手柄，2.拉桿，3.轉軸，7.液壓支撐腿，8.車底盤，10.后輪，12.控制箱，14.前輪，15.電磁閥，16.減速器，17.鏈輪傳動副，18.傳動軸，19.供油裝置，21.連接板，23.電機，24.控制器，25.電動機，26.銷軸，27.角度軸，28.電源，29.電壓表，41.基座，42.轉向輪。

附圖三：

圖三中6.平臺，20.安裝架，22.滑槽，30.鍋爐風口連接部，31.法蘭，32.支撐，33.前端，34.風管，35.小凹槽，36.中間凹槽，37.支撐部，38.大凹槽，39.橫向移動缸，40.風管盛放座

產品具體結構性能及作用：

高爐風管維修裝置，其特征在于，包括：

車底盤（8），包含傳動機構、行駛機構和制動機構，能夠在高爐風管（34）下方平臺上行駛；動力系統，設置在車底盤（8）上，為車行駛提供動力；平臺（6），設置在車底盤（8）上方；平臺升降裝置，安裝在車底盤（8）上并與平臺（6）相連，用于控制平臺（6）沿垂直車底盤（8）方向運動；風管盛放座，放置在平臺正上方，用于放置風管（34）；和風管座橫向移動裝置，一端連接風管（34）盛放座(5)，另一端連接平臺（6），用使風管（34）盛放座相對平臺（6）橫向運動。

2.根據權利要求1所述高爐風管維修裝置，其特征在于：其還包括位于左右調整機構，該左右調整機構具有轉動連接在基座（41）上轉軸（3）、位于基座（41）前端的兩個轉向輪（42）和與轉向輪軸相連的帶有手柄（1）的拉桿（2），所述的基座（41）固定在車底盤（8）前端。

3.根據權利要求1所述高爐風管維修裝置，其特征在于：所述動力系統具有電源（28）、電動機（25）和電動機控制器（24）,其中電源（28）為若干串聯的電瓶,其與所述電動機（25）電連接,所述電動機（25）與所述電動機控制器（24）配合運轉,其輸出軸連接傳動機構。

4.根據權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置，其特征在于：所述風管（34）盛放座自左向右依次包括小凹槽（35）、中間凹槽（36）、支撐部（37）和大凹槽（38），所述小凹槽（35）與風管（34）的鍋爐風口連接部（30）相配合；中間凹槽（36）與風管（34）法蘭(31)相配合；支撐部（37）與風管（34）支撐（32）相配合；大凹槽（38）與風管（34）的前端（33）相配合,小凹槽（35）、中間凹槽（36）及大凹槽（38）截面為U形。

5.根據權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置，其特征在于：所述升降裝置具有兩組支撐架(9)和1個升降缸(11)；所述支撐架分別設置在車架兩側，且具有中間鉸接成X形的兩個支撐桿，所述支撐桿一端鉸接在平臺（6）下平面，另一端鉸接在車底盤（8）上；所述升降缸缸體設置在車底盤（8）上，缸桿連接所述支撐架（6）。

6.根據權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置，其特征在于：風管座橫向移動裝置包含橫向移動缸（39），所述橫向移動缸的缸體通過安裝架（20）固定在平臺上，該安裝架端部開有滑槽（22），所述橫向移動缸的缸桿穿過上述滑槽（22）連接風管盛放座(5)。

7.根據權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置，其特征在于：所述車底盤（8）左右兩側連接有液壓支撐腿（7）。

8.根據權利要求5所述高爐風管維修裝置，其特征在于：所述升降缸為電力缸、油壓缸或氣動缸。

9.根據權利要求6所述高爐風管維修裝置，其特征在于：所述橫向移動缸為電力缸、油壓缸或氣動缸。

10.根據權利要求1、2、3、7或8任一項所述高爐風管維修裝置，其特征在于：所述車底盤（8）前端設置有防護板（13）。